OG4EV: ELEKTRIČNA
VOZILA Izborni predmet na Odseku za energetiku
ETF, Univerzitet u Beogradu
LITERATURA SKRIPTA ISPITNA
PITANJA ČLANCI
|
RAČUNSKE VEŽBE SIMULACIJE
SAMOSTALNI RAD
|
LABORATORIJA TEZE
PROJEKTI REALIZACIJE
|
PROGRAM,
ORGANIZACIJA nastave, Lab, Ispit
|
Računske vežbe: Tekst i rešenja zadataka
|
OBAVESTENJA
|
60
ispitnih pitanja
|
Tekst zadataka za samostalni rad
|
Termini za odbranu semestralnih radova i LAB
izvestaja
|
| Skripta
iz predmeta OG4EV |
Primer
semestralnog: Solar cell, SuperCap, Flywheel in EV
|
|
Uvod
ZEV Serijski/Paralelni Hibridi - Baterije
|
SEMINARSKI RADOVI 2009
|
|
PPT: 1fazne lokomotive
|
|
|
PPT:
Vucni coperi
|
Simulink model AM
napajanog iz izvora
f =
const. |
ELEKTRA Električni
automobil načinjen na ETF
|
Zaposlenje
/ Karijera u oblasti
|
Uvod
u Simulink. Kreiranje i unosenje modela
|
VEKTRA
- Lab. stanica za vektorsko upravljanje |
| Referentni
clanci u
oblasti |
|
IRADK
3-fazni invertor za istrazivacki rad |
| Teza
"Adaptivno MP upravljanje asinhronim M" |
Raspolozive teme za izradu semestralnog rada
|
ESP električni
filtri u termoelektrani Nikola Tesla |
| Sadrzaj
knjige "Digitalno upravljanje..." |
|
MDTEAM prva
nagrada na IEEE takmičenju >> ETF |
AM u vozilima
Linearni AM
Sensorless
|
Uputstvo:
semestralni rad iz OG4DPP (simulacije) |
Naučni radovi, Ph.D.,
M.S, diplomski, semestarski, projekti
|
Potrebna
Vam je lozinka za pristup datotekama?
Izborni predmet
"Digitalno upravljanje EMP"
Obaveštenja:
Treci kolokvijum UVID U
VEZBANKE Ponedeljak, 2. FEB, 13:00, laboratorija 27
Drugi Kolokvijum
Septembarski
ispitni rok 2008. zadaci, resenja
zadataka (uvid u vezbanke 1. septembra, 15:00, soba 27)
Rezultati ispita (ocene) u junskom ispitnom roku
3.
KOLOKVIJUM--Januarski ispitni rok Uvid u
vežbanke: Sreda, 12:30, soba 27
3. KOLOKVIJUM--Januarski ispitni
rok Ocene
Zadaci, resenja
U toku ispitnog roka, termin kada je
moguce obaviti konsultacije je:
u cetvrtak 31.01.2008.
u sobi 27
u periodu od 9.00-11.00
Poseta
GSP-u ce se odigrati u sredu, 16.01.2008, sa
pocetkom u 9:00 ispred kapije centrale/pogona GSP u
ulici Knjeginje Ljubice 29. Planira se poseta pogonu-centrali,
depou za trolejbuse, kao i jednoj podstanici. NEOPHODNO
je da se svi zainteresovani jave
--> ================================
Email
porukom poslatom najkasnije u utorak pre 8:00,
na
email adresu asistenta binella@etf.bg.ac.yu,
ILI
-->
=================================
da
licno dodju u sobu 27 i jave se asistentu Zeljku Panticu
u ponedeljak, 14.01.2007. posle 16:00, ili sutra, u utorak,
pre
13:00, kada ce se lista zakljuciti.
NEOPHODNO
je u email poruci, ili pri dolasku kod asistenta
Zeljka
Pantica, navesti:
#
Ime i prezime
#
JMBG
#
Broj indeksa
#
KONTAKT - Mobilni, telefon
Sastanak:
Sreda,
16. januar u 9:00 pre podne,
kapija
ispred pogona/centrale u Knjeginje Ljubice 29
U dane
9.12 i
12.12 ce biti odrzane racunske vezbe na tabli.
Dana 15.
decembra u 12:00 u sali 70 ce biti odrzan 2.
kolokvijum
treba da dodju svi kandidati koji
su polagali i prvi kolokvijum
U nedelji 17-22 ce se
drzati predavanja.
Paralelno, iste nedelje ce
biti odrzane prve laboratorijske vezbe.
Raspored za prve LAB vezbe
ce dostaviti asistent u toku nedelje 9/12 decembra
Studenti ce se prijaviti za
LAB vezbe u toku casova racunskih vezbi, tj. u pauzi
izmedju casova,
upisivanjem na spisak koji ce dobiti od asistenta.
2. KOLOKVIJUM
U subotu, 15. decembra , orijentaciono u
12:00 (ceka se potvrda sale).
1. KOLOKVIJUM Uvid u
vežbanke Ocene
CHART: X=poeni Y=broj studenata
U ponedeljak, 19. novembra u 16:00 u 27
Resenja zadataka na 1. kolokvijumu
1. KOLOKVIJUM
U subotu, 10.11.2007, u 12:00, u sali 65
U subotu se ne radi.
Prema dogovoru sa predavanja 25.10.2007., u subotu, za
koju se ispostavilo da je radna, 27.10.2007. neće biti
predavanja. Ovi časovi će biti nadoknađeni u okviru planiranih
laboratorijskih vežbi.
INFORMACIJE
IZ PRETHODNE GODINE
Predmetni
nastavnik:
Slobodan N. Vukosavic,
boban@ieee.org
soba 27, LAB 40A, termin za konsulatcije je petak 10:00 - 12:00
kao i vreme nakon predavanja ili vezbi
Asistent:
Zeljko Pantic,
binella@kondor.etf.bg.ac.yu
soba 27, LAB 40A, termin za konsulatcije je 14:00 - 16:00
utorkom i petkom
Predavanja se odrzavaju u letnjem (VIII) semestru. Pored 3 casa
predavanja nedeljno, predvidjeno je izvodjenje racunskih
vezbi (1) i vezbanje u laboratoriji.
Laboratorijski rad se sprovodi u vidu 5 obaveznih laboratorijskih vezbi. Svrha
predmeta je upoznavanje polaznika kursa sa osnovnim vidovima
transporta,
kinematikom i dinamikom vozila, osnovnim karakteristikama elekticnih
motora i vucnih pretvaraca, kao i osposobljavanje studenata za
koncipiranje, projektovanje i planiranje eksploatacije i
odrzavanja elektricnih pogona u vuci. Plan i
program predmeta dostupan je u vidu PDF datoteka.
Predavanja se odrzavaju petkom od 12:00 do
14:00 kao i od 8:00 do 10:00. Obavestenja u vezi predmeta su data na
tabli IV godine i tabli kod laboratorije 30. Informacije
o potrebnoj literaturi, se mogu dobiti
od predmetnog nastavnika, kao i u okviru ovog dokumenta. Dodatne informacije o predmetu,
literaturi i mogucnosti za dalji rad
nalaze se na kraju ovog
dokumenta.
Dostupne
su PDF datoteke sa beleskama i dijagramima sa predavanja
raspored
izvodjenja laboratorijskih vezbi.
Samostalni rad - Simulacija dinamickih svojstava
elektrovucnog pogona koriscenjem racunala UputstvoSimulink
datoteke
Vezbanje kroz simulaciju na
racunaru:
za
studente preferencija tipa A preferencija
tipa B-uputstvo preferencija tipa B-model tip C tip D tip E tip F
Predmetni nastavnik: Slobodan N.
Vukosavic,
boban@ieee.org
soba 27, termin za konsulatcije je petak 10:00 - 12:00 kao i
vreme nakon predavanja.
Ispit: Pismeni deo ispita sa
3-5 zadataka je kvalifikacija za usmeni deo ispita u svim rokovima osim
junskog. U junskom ispitnom roku (kao i po dogovoru sa
studentima)
kvalifikacija za usmeni deo ispita se obavlja u vidu testa.
Zavrsni deo ispita se obavlja usmeno, u vidu
kraceg 20-minutnog dijaloga. Primer ispitnih zadataka, pitanja koja se
cesto postavljaju na usmenom delu ispita kao i primer testa dostupni su u vidu PDF datoteke ispit.pdf.
Literatura: knjige se mogu nabaviti u biblioteci
ETF, Univerzitetskoj ili u skriptarnici ETF - clanci u LAB 40A
1. B. Radojkovic: "Jednofazne lokomotive"
2. B. Radojkovic: "Elektricna vuca"
3. B. Radojkovic, M. Todorovic: "Zbirka zadataka
iz elektricne vuce"
4. S. Vukosavic, L. Matic, Z. Janda: Zbirka
zadataka iz elektricne vuce"
5. W. Leonhard: "Control of electical AC drives",
Springer
6. P. Krause: "Analysis of electic machines"
7. Samuel Seely: " Electromechanical Enegry
Conversion", McGraw-Hill
8. Studentske
beleske za predavanja 1/3
9. Studentske
beleske za predavanja 2/3
10.Studentske
beleske za predavanja 3/3
11. Trendovi u razvoju
digitalnu upravljanih elektricnih pogona
12. Pomocna
literatura i radovi iz oblasti
LABORATORIJSKE VEZBE - Uputstva i raspored:
ddc@etf.bg.ac.yu
Osnovne informacije o laboratorijskim
vezbama, detaljan opis laboratorijske stanice "Vektra"
kao i blok
dijagrami i ilustracije istaknute na zidu
iznad "Vektre" prilozeni su u formi PDF datoteka. Laboratorijske
vezbe se obavljaju prema utvrdjenom RASPOREDU.
Po okoncanju laboratorijskih vezbi, zainteresovani
studenti mogu citko
napisan izvestaj predati predmetnom profesoru na
uvid. Studenti koji imaju komentare
i zele da iskazu svoje misljenje o bilo kom vidu nastave iz EG4EV
mogu predati i popunjen anketni listic
.
1. Regulacija pokretackog momenta kod vucnog
pogona sa motorom N.S. Uputstvo lab1
2. Dinamicko kocenje asinhronog vucnog
motora
Uputstvo lab2
3. Frekvencijska regulacija kod asinhronog vucnog
motora
Uputstvo lab3
4. Kocenje uz pomoc rednog motora jednosmerne
struje.
Uputstvo lab4
5. Realizacija vucne sile i oslanjanje na
podlogu
Uputstvo lab5
Dodatne informacije
196demo.zip:
Primer realizacije trofazne impulsno sirinske modulacije
namenjene digitalno upravljanim elektromotornim pogonima. "Space
vector" modulacija implementirana je na Intel 8096 mikrokontroleru. Kod
je nacinjen u asembleru. Paket sadrzi asemblerski program, asm96
kompajler i linker, kao i basic program za generisanje potrebnih
tabela sa podacima. Pokretanjem go.bat ( ili g.bat) procedure
generise se HEX file pogodan za programiranje EPROM-a ili prenos u
ICE96
emulator.
386ex.zip:
Digitalni upravljacki sistem zasnovan na Intel 386 EX
industrijskom mikrokontroleru. Elektricne seme u OrCAD-u i
Protel-u, potrebne biblioteke sa komponentama, liste komponenti, liste
veza, Abel programi za PLD komponente.
sim320.zip:
Asembler, lokator, linker za TMS320C10 digitalni signalni
procesor sa SIM320.EXE simulatorom, primerom programa naci-
njenog u asembleru, instrukcijama (go.bat) .....
asmot.zip:
Program za simulaciju & dinamicki model trofaznog asinhronog motora
u stacionarnom koordinatnom sistemu sa kratkim uputstvom i primerom --
simulacija polaska motora iz stanja mirovanja.
asmot.sym:
... Isti model u programu PVSIM- VisSim (simulink kom.)
sevmotor.wk1:
Podaci o asinhronim motorima - parametri standardnih
motora: Lotus/eXcel datoteka sa podacima o
parametrima
i karakteristikama asinhronih motora proizvodje "SEVER" Subotica
Komentare poslati na adresu: boban@ieee.org PRIJAVA_RADA